Один из самых известных российских художников-постановщиков. В 1975 окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии.
Как художник-сценограф сотрудничал с различными театрами, в числе которых Большой театр, Государственный театр оперы и балета им. С.М. Кирова (ныне – Мариинский театр), Ленинградский Малый драматический театр и многие другие.
В творческом активе Семена Пастуха более 200 театральных постановок, в 1983 году удостоен Государственной премии РФ, лауреат премий «Золотой софит» и «Золотая маска» (2000, 2006).